بررسی صفر تا صد انواع سنسور انکودر (Encoder)

انکودر (Encoder) یک سنسور یا مبدل الکترومکانیکی است که حرکت مکانیکی را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. این ابزارها در سیستم‌های کنترل حرکت برای اندازه‌گیری موقعیت، سرعت و جهت حرکت استفاده می‌شوند و امکان ایجاد سیستم‌های حلقه بسته را فراهم می‌کنند. انکودرها نقش کلیدی در رباتیک، دستگاه چاپ بنر، اتوماسیون صنعتی و ماشین‌آلات دقیق دارند. در این پست از بنر پارت، مرکز فروش قطعات بنر در ایران، به بررسی انواع سنسور انکودر (Encoder) می پردازیم.

انواع سنسور انکودر (Encoder) از نظر حرکت

۱. انکودر چرخشی (Rotary)

این نوع انکودر حرکت زاویه‌ای را اندازه‌گیری می‌کند و بیشترین کاربرد را در صنعت دارد. معمولاً در موتورهای سروو و سیستم‌های رباتیک برای کنترل دقیق موقعیت به کار می‌رود.

۲. انکودر خطی (Linear)

انکودرهای خطی جابجایی خطی را اندازه می‌گیرند و در کاربردهایی مانند میزهای CNC و ابزارهای اندازه‌گیری دقیق استفاده می‌شوند. این سنسورها حرکت مستقیم را به سیگنال‌های قابل خواندن توسط سیستم‌های کنترل تبدیل می‌کنند.

همچنین برای خرید سنسور دستگاه بنر نیز می توانید از محصولات ما در فروشگاه بنر پارت دیدن فرمایید.

انواع انکودر از نظر سیگنال خروجی

۱. انکودر افزایشی (Incremental)

این نوع فقط تغییرات موقعیت را ثبت می‌کند و مقدار مطلق موقعیت را نمی‌داند. دارای دو خروجی اصلی است که می‌توانند سرعت و جهت حرکت را نشان دهند و گاهی یک سیگنال مرجع نیز دارند.
مزایا: پاسخ‌دهی سریع، طراحی ساده و قیمت مناسب
معایب: نمی‌تواند موقعیت مطلق را پس از قطع برق حفظ کند

۲. انکودر مطلق (Absolute)

در این نوع، هر موقعیت یک کد دیجیتال منحصر به‌فرد دارد و حتی پس از قطع و وصل برق موقعیت قابل شناسایی است.
انواع داخلی:

• Single-turn: موقعیت در یک چرخش را اندازه می‌گیرد

• Multi-turn: موقعیت را در چندین چرخش ادامه می‌دهد و مناسب سیستم‌های پیچیده است
  مزایا: نگهداری موقعیت مطلق، مناسب برای موقعیت‌یابی حساس
  معایب: پیچیده‌تر و گران‌تر از مدل افزایشی

انواع انکودر از نظر تکنولوژی حسگری

۱. نوری (Optical)

سیگنال‌ها با عبور نور از دیسک الگو ایجاد می‌شوند و به الکتریکی تبدیل می‌شوند. دقت بالا از ویژگی‌های اصلی این نوع است و در صنایع دقیق استفاده می‌شود.

۲. مغناطیسی (Magnetic)

بر اساس تغییر میدان مغناطیسی عمل می‌کنند و در محیط‌های دارای گرد و غبار یا لرزش عملکرد بهتری دارند.

۳. خازنی (Capacitive)

در این نوع تغییرات ظرفیت الکتریکی ناشی از حرکت، سیگنال موقعیت را ایجاد می‌کند و برای کاربردهای خاص صنعتی مناسب است.

همچنین برای خرید سنسور انکودر با ما همراه باشید.

کاربردهای کلیدی Encoder

• اتوماسیون صنعتی و رباتیک

• ماشین‌آلات CNC

• پرینترهای صنعتی

• سروو موتورها و کنترل موقعیت دقیق

• سیستم‌های کنترل سرعت و جهت حرکت

جمع‌بندی

انکودرها از نظر نوع حرکت، نوع سیگنال و تکنولوژی حسگری دسته‌بندی می‌شوند. انتخاب نوع مناسب بستگی به نیاز سیستم دارد، مثل دقت، سرعت، محیط کار و محدوده حرکت.

با شناخت انواع سنسور انکودر (Encoder) و کاربردهایشان می‌توانید سیستم‌های دقیق و مطمئنی طراحی کنید که حرکت و موقعیت را به بهترین شکل کنترل کنند.